三菱64S伺服报警PR 0018 X维修一例

午休结束，车间同事来找，说上午正常工作的三菱64S铣床，下午突然报警了。生产型企业，工作环境油污冷却液混杂，机床经常容易出问题。控制面板报警“PR 0018 X”，查了下手册，一般是编码器线路上的问题，可能是编码器本身，也可能是中间线路受损。

打开机床后盖，电机伺服器接线都完好，接着关电检查电机编码线接口，发现有焦糊味，但拆开接头，里面的线路又是完好的。回想起拆除接头的时候内部似乎有少许积水，怀疑另一侧接头可能积液。于是拆开机床拖板，打开电机后盖，发现接头部分积水，因为底部有密封圈，一旦漏液就成水洼了，线路锈蚀严重，部分线路已完全断裂。

确认了问题，接下来就是比较枯燥的焊线过程，因为这几根线直接自编码器的线路板上引出，无法拆开来焊，只能弓着腰在机床上完成了焊接操作。线路焊接完毕后，装回编码线，开机测试，故障排除。猜测积液原因是机床年代较久，拖板上有较大间隙导致了冷却液直接滴漏在电机上方，装回拖板前，在编码器铝盖周围打了一圈玻璃胶做了下防护。