单位的一台数控铣床,上电开机正常,X、Y也能正常移动,Z轴无论快速还是正常速度,一移动驱动器立即报错,错误号为ERR-11,屡试不爽。
故障现象 | 故障原因 |
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1,接通电源,伺服单元尚未使能时出现,无法消除; | A,伺服单元故障; |
B,制动电阻接线端与地短路; | |
2,接通电源,伺服单元尚未使能时出现,重新上电可消除; | 接地不良或外部干扰; |
3,接通电源,伺服单元使能时出现,无法消除; | A,电机电源线短路; |
B,伺服单元IPM模块损坏; | |
C,驱动单位电流采样回路断开; | |
4,电机启动或停止时出现,重新上电可消除; | A,伺服单元设置的电机默认参数错误; |
B,负载惯量较大,起动、停止时的指令加速速率过大。 |
ERR-11故障检测
查表后发现故障现象3较为符合,排查了一下Z轴电机,隐约闻到有焦味。万用表测量电机U、V、W端,发现有短路线象,拆开电机罩,发现电机电源接头处有水渍,电机接头有融化现象。估计是因接头进水导致线路短路发热,更换接头后故障排除。