数控设备打刀缸紧刀慢松刀快或是紧刀快松到慢

公司某台华中的设备出了点问题，自动换刀的时候刀臂停在了换刀的位置不动弹了。检查了一下气源，供气倒是正常，将刀臂手动摇回初始位置后，按华中官网的指令，用“M69”命令将刀杯回位。检测了一下抓刀的流程，发现松刀时打刀缸下落速度正常，但紧刀的时候，打刀缸的回退速度就不尽如人意了。估计是换刀的时候系统迟迟等不到刀具已固定好的信号，导致了换刀超时，从而引发报警。

这类问题一般都是电磁阀或是打刀缸的机械部分有了磨损，因为设备较新，加上电磁阀更容易更换，就优先换了一个电磁阀，更换后出现了一个很有意思的问题，原来是松刀速度较快，换完电磁阀后，松刀的速度变得跟原先紧刀的速度一样慢了，而紧刀的速度却恢复了正常。恩，虽然没有完全排除故障，但至少可以确定，打刀缸啥毛病没有了。

重新手动检测了一下换刀流程，发现电磁阀上两个铜消声器的表现有点不同，一个出气的声音流畅，而另一个则显得沉闷，考虑是消声器的堵塞导致了打刀缸吸排气过程的不通畅，这也解释了故障反向的原因，换电磁阀的时候把两个消声器的位置互换了。

取下消声器用柴油清洗吹干，装回后故障排除。