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华中数控刀库主要功能Ｍ代码含刀套倒下回位
单位多台华中系统的设备，运行稳定，就是时不时会出现一些小问题，比如刀库突然卡死，主轴定位偏移之类的。今天遇到一个因为信号超时引起的异常，换刀时松刀较快，但紧刀的时候气缸回退过慢，松紧刀信号超过了换刀程序的规定时长，从而引发了报警。用活动扳手手动复位刀库后，发现刀套（杯）还是倒下的状态，不知道怎么让它退回去-_-!!，百度了一圈楞是没找到刀套（杯）回位的代码，最后在华中官网找到了答案。
刀库相关M代码
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功能
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M代码
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结束条件
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正转一个刀位
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M10
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正转一个刀位到指定刀套号
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反转一个刀位
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M11
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反转一个刀位到指定刀套号
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自动松刀
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M12
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松刀到位信号
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自动紧刀
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M13
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紧刀到位信号
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主轴定向
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M19
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置主轴定向标记G402.12（主轴为5号轴）
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取消主轴定向
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M20
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主轴定向完成标记F403.8（主轴为5号轴）
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刀具范围检查
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M32
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<p>刀套号应该满足 0
</p>
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第二参考点检查
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M33
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第二参考点刀位信号F160.8
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第三参考点检查
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M34
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第三参考点刀位信号F160.9
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换刀检查
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M61
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刀具夹紧状态，刀套在回刀位，刀臂处于原始位
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换刀起始标记
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M60
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换刀允许
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机械手动作步骤1 扣刀
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M63
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机械手完成第一步扣刀动作
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机械手动作步骤2 交换刀具
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M66
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机械手完成第二步交换刀动作
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机械手动作步骤3 回原始位
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M65
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机械手完成回原始位动作
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刀套倒下
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M68
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倒刀确认信号
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刀套回位
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M69
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回刀确认信号
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换刀结束标记
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M72
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换刀结束，换刀不允许
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换刀流程展示图
华中官网原文链接
HNC-8加工中心机械手刀库调试指南
标签: CNC
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