闲聊的时候最怕空气突然安静，上班的时候则是最怕车间突然变安静——不是停电了，就是设备又故障了。今天一向任劳任怨的华中机床也报了一串错误：
百度大致查了一下，说这个报错可能是由于输入的指令脉冲的脉冲频率过高。
故障原因：
- 指令脉冲频率过高。
- 指令脉冲中混入了噪声。
处理方法：
- 请设置合适的指令脉冲频率。
- 请采取对付噪声的对策。 去掉电机所有接线后，转动电机轴承，如能感觉到明显的阻力，转动时不顺畅，则机身线圈烧坏，另外装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏，可摇动电机编码器部分，若能听到编码器碎片的声音，则编码器被敲坏。
驱动器表显如上图，咨询了之前帮公司安装的工作人员，对方表示也有可能是驱动器的电池耗尽，诶，驱动器还自带电池？
在专业人士指导下找到了电池位置，位于驱动器外部的一个黑色的小塑料盒子。不管好不好看，这样设计就很方便，将可能更换的部件外置，避免了驱动器整体的拆卸，在很多设备的新旧版本上都能看到一些从好看到方便的设计思路的转变。
显然这种非标的组件仓库是没有库存了，万能的淘宝搜索了一下，淘宝秒速反馈给博主上万条结果......
该电池的耗尽可能导致机床零点与限位的失效，所以需要重新设置零点与限位，重设的方法可以参考以下的视频：
后续
第二天电池就到货了，保险起见从两家店各买了一个，一家从上海发货，另一家则是从江苏，结果两个电池同时到货。换上电池后报警信息就产生了变化，从原来的“a35”转成了“a34”，面板显示y轴的零点位置丢失需要重设之类的，按视频教程重新设置零点后，报警解除。
